scouting
BLUEPOWER
本周的活动继续了以往线上活动的安排。
SCOUTING
这次社员们分析的是来自队伍的机器。
社员们对地盘，运球，爬升，移动等方面进行了拆解分析。
底盘
通过观察图中的底盘可以得知使用了矢量底盘和八个电机。
云台可变换射球弧度，还可以进行度的旋转的，并且能够观察到云台使用了四个电机。
这台机器一次可以存放两个球，输送球则利用了运输带。
爬升
的机器能够攀爬四杆，利用了在制作时使用的大力电机，链条传动，自锁结构和恒力弹簧电梯等部件。
运用恒力弹簧电梯和双臂结构使机器能够上升到二杆的高度。随后电机带动双臂旋转，利用重心让双臂的一端锁定在三杆上，与此同时松开二杆。同样的方法可以帮助这台机器攀爬到第四杆。
比
赛
现
场
/
通过的比赛记录可知，本赛季的机器体型很大，但是移动速度快，且可以向任何方向移动。
此外操控杆和机器之间几乎没有延迟，加速和减速间也切换的十分自如。
在比赛视频中，可以看到的吸球口前有一块挡板会在吸球时升起，在吸完后放下。
社员们猜测这个挡板是为了防止吸入的球掉落。
从比赛中的几次撞击中可以看出机器的重心较低，自重较重，让它有了不错的稳定性。
在主要的得分手段上，选择了upper得分，这主要是因为机器本身的射程较远。
文字丨林叶靖林叶歆
图片丨队员
排版丨林叶歆
审核丨朱际霖徐思婕
队娘手绘丨宋北若
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