智能一体化执行器
智能一体化执行器利用温度、压力、流量等实时参数对系统进行调整，以控制间歇、连续、循环加工过程。它能以各种形式调节和控制各种自动化设备和系统的运动点（运动部件）。电动执行器适用于行业的生产过程控制，按照既定的逻辑指令或计算机程序对阀门、工具、管道、挡板、滑槽、平台等进行准确定位、启动、停止、开启和关闭等。拥有机械离合机构，手动/电动切换；过热保护、过载保护、双重限位等功能特点。
智能一体化执行器作用：
智能一体化执行器按照控制方式可分为开关型和调节型：
开关型：用于把阀门驱动至全开或全关的位置。
调节型：除了具有对阀门开关的控制功能以外，还能对阀门的开启量做控制，以达到对介质流量的控制。
智能一体化执行器调试：
执行机构的调整：
1、在调整智能定位器之前，应清楚开关角度的调整方法，根据阀门的全关、全开调整执行器的电气限位，电位器和机械限位。
定位器面板：
参数显示：
LED视窗：通过按键切换显示阀门实际开度值，阀门设定开度值，定位器壳内温度和设定参数。
OPEN:输出控制开断电器闭合。
SHUT:输出控制闭断电器闭合。
MANU：手动状态
AUTO:自动状态
模式指示：
DRTA:正动作模式，输入信号对应输出如下：4MA-满位（一般标定为全开）；20MA-满位（一般标定为全关）
RVSA：反动作模式，输入信号对应输出如下：4MA-满位（一般标定为全关）；20MA-满位（一般标定为全开）
OPEN:输入信号中断时为开，使执行器开至最大度限位处。
STOP：输入信号中断为停，使执行器停在当前位置。
SHUT:输出信号中断时为停，使执行器开至最小开度限位处。
按键：
A/M：手动/自动切换，参数的进入修改和切换键。
上箭：数值增加键，自动状态下还用于切换显示阀位设定开度值，手动状态下位开。
下箭：数值减少箭，自动状态下还用于切换显示定位器壳内温度，手动状态下位闭。
接线说明：
定位器上有一个六线弹性压力锁的排线排，其中N、L接VAC单相电的中线和相线，2个4-20MA或者1-5V，IN端子接控制电流（电压），2个4-20MA端子为反馈电流信号输出，可以连接电流表用于指示实际的阀门开度，也可以悬空不接，连接线可用线芯为1-2MM的单芯或多芯红外绝缘线，去掉7MM绝缘皮，如果采用多芯线最好能扭紧并上锡，这样连接会容易很多，接线时可以将单芯线或上锡的多芯线插入孔内，感到有弹性阻力后，在继续插入4-5MM即可，如果线丝比较软，则将线放入孔内，感到阻力后，用一字螺丝刀压下对应孔边上的弹性锁紧开关，再将线插入4-5MM，然后松开弹性锁紧开关，则线被锁紧，线被锁紧后，一般情况下拉不出来，需要拉出来时，要用一字螺丝刀压下对应孔边上的弹性锁紧开关，然后菜可以将线拉出。
智能定位器的设定操作方法：
按接线图连接好给定信号源，定位器，电动执行器，输出信号测量仪表及电源之间的连接。
1、上电，此时显示阀位实际开度值，定位器处于自动测控状态。
2、按A/M键切换为手动状态，分别按上箭和下箭，检测执行机构应对应为开和闭趋势动作。
3、自动状态下，按上箭查看阀位设定开度值，此时可查看输入信号的变化趋势和稳定性。
4、自动状态下，按下箭可观察定位器壳内温度，当温度超过70℃时，可以修正，定位器停止对执行器的开，闭控制。
执行机构标定出厂前已经标定完毕，用户只需要连接好电源，信号源和输出信号测量仪表（可以不接），可直接使用，无须重新标定，如果确定要重新标定，可按照以下步骤操作。
标定执行器的零位和满位，此标定对定位器的输入，输出信号无影响，执行器重新调整后，必须进行执行机构转角的标定，此后定位器才能正常工作。
标定的方法有以下两种：
方法一：手动标定：
进入到U5，显示OH符号时，然后再按一下A/M键，计入到U6参数（标定零位），按上箭或者下箭执行器相应朝开或逼方向运作，同时显示阀位实际开度值也相应变大或者变小，当到达期望零位时，（一般设置在全闭位置）按A/M键，零位确认，进入U7参数：
2、进入U7参数（标定满位）同理按上箭或下箭到期满位（一般设置在全开位置）按A/M键满位确认，执行器自动回到测控状态。
3、其次，进入设置菜单，按A/M键直到U5进，按下键使得U5=0A-状态，再按A/M键，进入自动标定状态。
方法二(自动标定)：
1、在自动状态或者手动模式下，先按住A/M键不动，再轻按下箭后，即启动了自动标定程序，此时松开按键，即时对按键操作也不会有其他效果的，执行器先向关闭的方向动作，到闭限位开关动作后，朝开放向动作关确认零位，再继续朝开方向动作，一直到限位开关动作后，朝闭合方向动作并确定满位标定完成后，数据闪烁，等用户按A/M键确定，并返回自动状态。
2、在定位器测控过程中，可能由于输入信号质量，外接电磁干扰等，执行器会出现震荡而导致发热，为了避免持续震荡，可以修改U4，设定粗度值太小，执行器容易震荡，精度值太大，影响控制粗度。
注：参数修改过程中如出现10S空闲，会自动回到测控状态。