伺服阀结构：
伺服阀剖面结构图1、衔铁；2、挡板；3、喷嘴；4、反馈杆（既弹簧片）；5、滑阀；6、滤网；P1：滑阀左边控制油压；P2：滑阀右边控制油压；P3、P4：压力油；P5：通油动机活塞下部；P6：集成块上连接盲板注：P3、P4压力油未经过6（滤网），P1、P2滑阀控制油经过6（滤网）
电液转化器是由一个力矩电动机、两级液压放大和机械反馈系统等组成。力矩电动机是由一个两侧绕有线圈的水久磁铁组成。当伺服放大器输出的电流改变时,电液何服阀内力矩电动机的衔铁线圈中有电流通过,产生一磁场,在其两侧磁铁的作用下,产生一旋转力矩,使衔铁旋转并带弹动与之相连的挡板转动。
01:20伺服阀工作原理：
汽阀开启过程：DEH控制器发出阀位开启指令，通过电磁作用，将挡板转动，挡板移近左边喷嘴时,该喷嘴的泄油面积减小,使流量减小,喷嘴前的油压P1升高；与此同时右边喷嘴与挡板的距离增大,流量增加,喷嘴前的油压P2降低。由于挡板两侧喷嘴前的油压与下部滑阀的端部油室是相通的,当两只喷嘴前的油压不相等时,则滑阀两端的油压P1、P2也不相等,P1P2，差压导致滑阀5向右边移动，使滑阀凸肩所控制的油口开大，P4压力油进入P5中，P5与油动机活塞下部相连,控制通往油动机活塞下腔的高压油,使油动机活塞上升，开大汽阀。
汽阀关闭过程：在DEH控制器发出阀位关闭指令，通过电磁作用，将挡板转动，挡板移近右边喷嘴时,该喷嘴的泄油面积减小,使流量减小,喷嘴前的油压P2升高；与此同时右边喷嘴与挡板的距离增大,流量增加,喷嘴前的油压P1降低。由于挡板两侧喷嘴前的油压与下部滑阀的端部油室是相通的,当两只喷嘴前的油压不相等时,则滑阀两端的油压P1、P2也不相等,P2P1，差压导致滑阀5向左边移动，使滑阀凸肩所控制的油口开大，P5油动机下腔油泄掉进入P7有压回油中，使油动机活塞下降，关小汽阀开度。
备注：P6油腔室的接口在油动机集成块上是盲板，没有与油动机的进油口相连。
控制型执行机构液压原理图