由气源和控制部分组成。气源包括空气压缩机、调压装置、双针气压表、前后桥储气筒、气压过低报警装置、油水放出阀和取气阀、安全阀等部件，控制装置包括制动踏板、拉杆、并列双腔制动阀、凸轮张开式制动器等。
空压机将压缩空气经单向阀首先输入湿储气筒，经油水分离后再经单向阀进入储气筒前后腔。再由制动阀控制向制动气室充气，以实现制动。
图7-1 东风EQ型汽车双回路气压制动传动装置
分成两个回路（如图7-1所示）：一个回路经储气罐、双腔制动阀的后腔通向前制动气室，另一个回路经储气罐、双腔制动阀的前腔和快放阀通向后制动气室。当其中一个回路发生故障失效时，另一个回路仍能继续工作，以维持汽车具有一定的制动能力，从而提高了汽车行驶的安全性。
1.空气压缩机
空气压缩机的作用是产生压缩空气，是气压制动整个系统的动力源。
它固定于发动机一侧支架上，由曲轴带轮通过v带连接驱动。
常见空气冷却往复活塞式气体压缩机（如图7-2所示），按其缸的数量可分为风冷单缸式和风冷双缸式两种。
空气压缩机具有与发动机类似的曲柄连杆机构。铸铁制造的气缸体下端用螺栓与曲轴箱连接，缸体外铸有散热片，铝制气缸盖用螺栓紧固在气缸体上端面，其间装有密封缸垫，缸盖上有进、排气室，里面各装一个方向相反的片状阀，用弹簧压紧于阀座上。排气阀经排气管与贮气筒相通，进气阀经进气道与小空滤气相通，进气阀上方装有卸荷装置（卸荷室或卸荷阀）。
2.调压器
（1）调压器的作用：调压器是使贮气筒内气压能控制在规定的范围内，并在超过规定气压时，使空气压缩机能卸荷空转，以减少发动机的功率损失。
调压器的连接方式通常有并联和串联两种。
图7-2 活塞式气体压缩机示意图
（2）调压器的构造如图7-3所示调压器壳体上装有两个带滤芯的管，接头分别与卸荷室和贮气筒相连。壳体和盖之间装有膜片相调压弹簧，膜片中夹用螺纹固连着空心管。空心管可以在壳体中央孔中滑动，其间有密封圈，上部的侧面有径向孔与轴向孔相通。调压器下部装有与大气相通的排气阀。
图7-3 膜片式调压器
3.双管路并列双腔膜片式制动控制阀
（1）制动控制阀的作用：制动控制阀控制从贮气筒进入制动气室和挂车制动阀的压缩空气，即控制制动气室的工作气压。同时它在制动过程中具有渐进随动的作用。从而保证制动气室的工作气压与制动踏板的行程，有一定的比例关系，确保制动的稳定、可靠、安全。
（2）制动控制阀的组成如图7-4所示：主要由上壳体、下壳体、平衡臂、膜片及阀门等部件组成。
图7-4 并列双枪制动控制阀的结构示意图
B排气口；E排气阀口；V平衡腔。
4.制动气室
（1）制动气室的作用：将输入的空气压力转变为制动凸轮的机械力，使轮制动器产生摩擦力矩。
制动气室分膜片式和活塞式两种。
（2）制动气室的结构：解放CA型汽车所采用的膜片式制动气室（如图7-5所示）。它主要有盖、膜片、外壳及回位弹簧等部件组成。
图7-5 膜片式制动气室示意图
5.凸轮张开式车轮制动器
凸轮张开式车轮制动器的结构（如图7-6所示），该制动器除用制动凸轮作为张开装置外，其余结构与液压分泵式制动器类同。前后两制动蹄用可锻铸铁制成，均以下端支承孔与支承销的偏心轴颈间隙配合，并用挡板及锁销轴向限位。不制动时由复位弹簧把制动蹄上端支承面拉靠到制动凸轮轴的凸轮上，凸轮与轴制成一体，多为中碳钢，其表面经高频淬火处理，以提高其耐磨性。制动凸轮轴通过支座固定在制动底板上，其尾部花键轴插入制动调整臂的花键孔中。为了减少凸轮轴与支座之间的摩擦，在支座的两端装有青铜衬套，有润滑油嘴可定期进行润滑。在衬套外端装有密封垫圈，并用止推垫和调整垫片限制和调整凸轮轴的轴向窜动量。
图7-6 凸轮张开式车轮制动器结构示意图