根据包装方式的不同，包装机械可分为半包装机和全包装机。全包裹包装机包括折叠包装机、扭结包装机、接缝包装机、覆盖包装机、包装包装机、拉伸包装机、收缩包装机和贴身包装机。钻石画颗粒包装机。
其中，缠绕包装机是指多圈缠绕产品的机器；拉伸包装机是指在一定张力下使用拉伸膜包裹产品的机器，通常用于与托盘或浅盘一起包裹积聚在托盘上或浅盘上的产品；贴身包装机是指将产品放在底板上，使覆盖产品的塑料薄片（薄膜）在加热和真空下贴近产品，与底板密封的机器；收缩包装机是指将产品用热收缩膜包裹，然后用热收缩膜加热，使薄膜收缩后包裹产品的机器；覆盖包装机是指用两种柔性包装材料覆盖产品两个相对面，用热封或粘合密封包裹产品的机器。
包装机械的例子：
一、折叠包装机
用柔性包装材料包装产品，将末端伸出的包装材料折叠封闭的机械称为折叠包装机。折叠包装机通常先将材料放在包装材料上，然后按顺序折叠各侧。在折叠过程中，根据工艺要求，有的在最后一次折叠前粘合，有的用电熨烫，有的只靠包装材料的应力变形。折叠包装机应用广泛，包装外观美观。因此，包装方法和包装设备也多种多样。
1.转塔折叠包装机多功能物料机。
转塔折叠包装机主要由包装材料供应装置、包装材料供应装置、旋转机构等组成。包装物或包装件堆放在装载装置的导槽中，由链式给料装置推出，其余包装在自重作用下填充到空位；前进的包装与切割的包装材料相遇后，在前挡板的作用下，包装材料形成框架，包装在包装的三个平面上，两端的一角折叠；塔由间歇机构驱动，每转45度为动作周期，当转塔旋转到90度铅垂直位置进行间歇性停顿时，长侧口的折叠由两个折叠爪完成，也可以预加热成型；当转塔旋转到度位置时，进行热密封，完成长侧的折叠和重叠；当转塔旋转到度时，转塔再次停止。此时，包装已转动，两个卸料杆将其从转塔中卸出，并通过排放推动装置向前推；当到达端面折叠装置时，首先折叠两端面的另一个短角，随着包装的推进，端面上部折叠，下部折叠；然后侧热封，转向折叠，最后由输送带送出，完成整个包装过程。
塔式旋转机构主要由旋转体、8个固定座椅和8个旋转箱组成。旋转箱的中间和两端都有空间。当链式推进器推动包装时，中间空间通过，两端的空间留给卸料杆作为卸料通道。两个定位销用于包装进入旋转箱的定位，使包装的长侧暴露在旋转箱的外部，以便折叠和热封。
转塔机构的结构和包装材料决定了整个包装机的包装速度。由于间歇转动，转动时加速度大，离心力大。如果包装的离心力大于旋转箱对包装的摩擦力，包装就会被扔掉。不同质量的包装具有不同的离心力和摩擦力。对于香烟等物品，质量轻，弹性大，旋转箱摩擦大，离心力小，包装速度可提高。对于磁带等重物，外壳硬，弹性小，摩擦小，离心力大，速度稍高，可能卡住，损坏包装和部分部件，包装速度远低于包装香烟。回转塔上的回转箱应更换包装材料的形状和尺寸。
.直线折叠包装机
线性折叠包装工艺包装时，首先将堆积在纸板库架上的单瓦楞纸板盒或普通厚纸板块逐一取出，折叠成直角形，然后按一定要求将堆积的产品用推力板推到包装盒的指定位置，然后按照包装盒上的压力线制作包装，胶合密封后送出。
上述两种方法使用不同的包装材料和密封方法。前者用卷筒膜或单膜包裹物品，后者用瓦楞纸板或普通厚纸板包裹产品。
二、接缝包装机
接缝包装机是指用柔性包装材料包装产品，将末端伸出的包装材料热压封闭的机械。该机又称卧式枕包装机，一般可自动完成制袋、填充、密封、切割、成品排放等工序的包装。是包装机械中应用最广泛、自动化程度最高、系列品种最齐全的包装机械。
接缝包装机可适用于一般块、圆柱形规则物品和不规则异形物品的包装，几乎不限制包装的体积和质量。接缝包装机包装成品的形状如图所示。分为：普通枕自动包装机、折叠枕自动包装机、无封边枕自动包装机、送膜枕自动包装机、送膜枕自动包装机等。