机构应用６－８ 由平行连杆与肘节组合而成的拾取移动单元机构，并由气压缸作为动力输入的驱动来源
应用要点： 利用区间制动块的止动和弹簧的弹性功能产生的双动作联动装置。该拾取移动单元机构的运动过程为先进行横向移动，再驱动终端夹头下降。机构中上、下运动的部分采用的是平行连杆结构。它的驱动力来源是由肘节机构提供。
图中机构为驱动终端夹头移动的拾取移动单元机构。夹头的移动过程包括前进、后退和上升、下降两个独立的运动阶段，并且这两个阶段是按时间顺序进行联动的。
当气压缸前进伸展时，在弹簧推杆的驱动下，线性导块上的整个单元机构会向右侧方向移动，直到机构部分触碰到下端挡板，才停止移动。当整个机构停止横向移动时，气压缸的推杆轴会继续向前伸展移动，成为下一个机构动作的动力驱动源。挡板具有止块的功能和作用。
气压缸继续向前伸展，在挡板的阻挡作用下，弹簧推杆弯曲收缩。因为推杆轴不在挡块的阻挡范围内，所以推杆轴会继续向前推送。当触碰到肘节机构时，驱动肘节机构产生运动。在推杆轴驱动下，肘节机构伸展变形，将动力传递给平行连杆机构。平行连杆机构在反向器的作用下，促使与其相连的夹头单元向下移动。完成整个机构动作中第二阶段的运动过程，即夹头下降（拾取）过程。
当气压缸收缩、后退的时候，机构中的恢复弹簧，在加弹力的作用下，使肘节弯曲，进而带动平行连杆，使夹头抬起。直至弹簧恢复原状，回弹力消失。机构停止运动。气压缸推杆轴在后退过程中，带动区间制动块一起移动。此时，区间制动块跟随推杆轴向左移动，在其带动下，整个机构也开始延导块方向向左侧移动，即夹头后退，恢复到机构运动前的初始状态。
总结：
本节所描述的拾取移动单元机构，是由以下几个基本单元机构要素所构成。
１、平行连杆结构 ２、肘节结构 ３、反向器结构
４、区间制动块结构 ５、拉伸弹簧结构
所以说，象这类复杂的复合式运动机构，是将每一个单项功能的基本结构要素加以适当的组合形成的。换句话说，将基本的结构单元要素加以合理的组合，安装后，就构成了可以进行多个连续动作的复合式机构装置。